本帖最后由 xhackerustc 于 2024-9-7 11:18 编辑
硬件概述
据ST官方HTS221的datasheet，HTS221支持相对湿度范围是0 至 100% ；供电电压1.7v至3.6v；功耗低 ，在1HZ ODR下只消耗2uA电流；16位ADC；湿度和温度都是16位输出数据；湿度精度± 3.5% rH，湿度范围20到80%rH；温度精度± 0.5 °C，温度范围：15到+40°C；与主机/MCU接口支持SPI和I2C。不过在我们的STEVAL-STWINKT1B开发板上，HTS221与主控STM32L4R9ZIJ6是通过I2C连接，具体的是I2C2，可看原理图：
据ST官方STTS751的datasheet，STTS751电压范围是2.25 V 至3.6 V；温度范围–40 °C至+125 °C；支持10种不同的conversion速率和4种不同的解析度；低电流；接口应该只支持I2C。在我们的STEVAL-STWINKT1B开发板上，STTS751与主控STM32L4R9ZIJ6也是通过I2C连接，具体的是I2C2, 请看原理图：
软件驱动
fp-sns-datalog2有这两传感器的驱动代码，位置在Drivers/BSP/Components/目录下，但是最终的传感器数据读取又被包装了一层，叫做BSP_ENV_SENSOR_GetValue()什么的，其实笔者更想用原始的接口， 所以
- git clone https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers.git
- git submodule update
把stts751_STdC/目录下的driver/stts751_reg.c driver/stts751_reg.h 和examples/stts751_read_data_polling.c拷贝到demo目录
修改stts751_read_data_polling.c的stts751_read_data_polling()函数：
1.分成两大块,初始化和数 据读取；
2.数据读取只读一次；
3.fix stm代码的一个bug，datasheet上说busy bit位为1表明conversion is in progress，所以笔者觉得这里应该把- void stts751_read_data_polling(void)
- {
- /* Read output only if not busy */
- uint8_t flag;
- stts751_flag_busy_get(&dev_ctx, &flag);
- if (flag) {
- /* Read temperature data */
- ....
- }
- }
- void stts751_read_data_polling(void)
- {
- /* Read output only if not busy */
- uint8_t flag;
- stts751_flag_busy_get(&dev_ctx, &flag);
- if (!flag) {
- /* Read temperature data */
- ....
- }
- }
4.修改stts751_read_data_polling.c的platform_write()和platform_read()，让它们用I2C2操作
对于HTS221传感器如法**制，它的在STMems_Standard_C_drivers仓库中的目录位置在hts221_STdC/,做法和STTS751做法几乎是一样的，这里不再赘述。
最后main函数的代码改成
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- SystemPower_Config();
- MX_USART2_UART_Init();
- MX_I2C2_Init();
- MX_GPIO_PE1_Init();
- printf("Demo\n");
- hts221_init();
- printf("hts221 init done.\n");
- stts751_init();
- printf("stts751 init done.\n");
- while (1) {
- stts751_read_data_polling();
- HAL_Delay(500);
- hts221_read_data_polling();
- HAL_Delay(500);
- }
最后别忘记在CMakeLists.txt中把newlibc的浮点打印支持打开
- add_link_options(-mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
- -Wl,--gc-sections,--print-memory-usage,-Map,${PROJECT_NAME}.map
- + -u_printf_float
- --specs=nano.specs
- --specs=nosys.specs)
- add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})
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