【应用笔记】LAT1334 基于MCSDK5.4.8电机库修改两电阻采样方法

发表于 2024-9-9 10:00

在当前使用的电机电阻采样方式中分为单电阻，双电阻，三电阻三种方式，其中在 ST MCSDK5.4 库中支持了两种采样方式，单电阻和三电阻，在市面还存在另外一种采样方式，即双电阻采样，本文讨论的是如何修改现有驱动库支持该种采样方式。1 i t, z6 G4 L% @0 L7 e

发表于 2024-9-9 16:09

不同电阻对应的方式有什么区别？

发表于 2024-9-17 18:44

需要重新定义两个函数，一个是读取静态电流数值的函数，一个是运行过程中得到三相电流的函数。

发表于 2024-9-30 12:35

单电阻和三电阻，在市面还存在另外一种采样方式，双电阻采样

发表于 2024-9-30 12:35

双电阻采样一般直
接对 Ia，Ib 进行采样即可，在 FOC 运算中直接使用这两个量。

发表于 2024-10-2 20:51

因为两电阻采样方式，在 shunt 电阻上的振铃电流以及考虑到 ADC 采样转换时间问题，相
比较三电阻来说最大占空比不能做到 100%，因此需要进行电流重构等算法以便扩大调制比。

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