[方案相关] 基于中断的UART通信

#include "ddl.h"

#include "uart.h"

#include "gpio.h"

#include "sysctrl.h"

 

#define     T1_PORT                 (3)

#define     T1_PIN                  (3)

 

volatile static uint8_t u8RxData;

volatile static uint8_t u8TxCnt=0;

volatile static uint8_t u8RxCnt=0;

 

void App_UartCfg(void);

void App_PortInit(void);

 

int32_t main(void)

{      

    //串口引脚配置

    App_PortInit();

    

    //串口配置

    App_UartCfg();

        

    while(1)

    {

        if(u8RxCnt>=1)

        {

            u8RxCnt = 0;

            Uart_SendDataIt(M0P_UART1, ~u8RxData); //启动UART1发送第一个字节         

        }

 

    }

}

 

//UART1中断函数

void Uart1_IRQHandler(void)

{

    if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartRC))         //UART1数据接收

    {

        Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartRC);        //清中断状态位

        u8RxData = Uart_ReceiveData(M0P_UART1);   //接收数据字节

        u8RxCnt++; 

    }

    

    if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartTC))         //UART1数据发送

    {

        Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC);        //清中断状态位

        u8TxCnt++;

    }

 

}

 

//串口引脚配置

void App_PortInit(void)

{

    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;

    

    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);

    

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //使能GPIO模块时钟

    

    ///<TX

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;

    Gpio_Init(GpioPortD, GpioPin7, &stcGpioCfg);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortD, GpioPin7, GpioAf1);          //配置PA02 端口为URART1_TX

    

    ///<RX

    stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn;

    Gpio_Init(GpioPortD, GpioPin6, &stcGpioCfg);

    Gpio_SetAfMode(GpioPortD, GpioPin6, GpioAf1);          //配置PA03 端口为URART1_RX

}

 

//串口配置

void App_UartCfg(void)

{

    stc_uart_cfg_t    stcCfg;

 

    DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);

    

    ///< 开启外设时钟

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE);///<使能uart1模块时钟

    

    ///<UART Init

    stcCfg.enRunMode        = UartMskMode3;          ///<模式3

    stcCfg.enStopBit        = UartMsk1bit;           ///<1bit停止位

    stcCfg.enMmdorCk        = UartMskEven;           ///<偶检验

    stcCfg.stcBaud.u32Baud  = 9600;                  ///<波特率9600

    stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;       ///<通道采样分频配置

    stcCfg.stcBaud.u32Pclk  = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///<获得外设时钟（PCLK）频率值

    Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg);                   ///<串口初始化

    

    ///<UART中断使能

    Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartRC);                ///<清接收请求

    Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartTC);                ///<清接收请求

    Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartRxIrq);             ///<使能串口接收中断

    Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq);             ///<使能串口接收中断    

    EnableNvic(UART1_3_IRQn, IrqLevel3, TRUE);       ///<系统中断使能

 

}