1、复位模式
复位模式即初始化模式。在硬件启动或总线状态设置为‘1’(总线关闭) 时，复位请求位
(CAN_CR.0) 被置为‘1’(当前)。如果这些位被软件访问，其值将发生变化，而且会影响
内部时钟的下个上升沿。复位请求位的变化时内部分频时钟同步的读复位请求位能够反映
出这种同步状态。复位模式主要用于CAN 通讯参数配置，在不同工作模式下内核对CAN
寄存器的访问权限不同。
复位请求位被设为‘0’后CAN 控制器将会等待：
a) 一个总线空闲信号(11 个弱势位)，如果前一次复位请求是硬件复位或CPU 初始复位。
b) 128 个总线空闲，如果前一次复位请求是CAN 控制器在重新进入总线开启模式前初始
化总线造成的；必须说明的是，如果复位请求位被置位，一些寄存器的值会被改变的。
2、工作模式
在复位模式完成后，软件应该让硬件进入正常模式，以便正常接收和发送报文。复位模式
下，当向复位位传送了‘1 0’的下降沿时，CAN 控制器便返回工作模式，进行报文的发送和接收。
3、睡眠模式
睡眠模式位设为1(sleep)，CAN 控制器将进入睡眠模式；没有总线活动和中断等待。至少
破坏这两种情况之一时将会导致睡眠模式产生唤醒中断。睡眠模式位设为低(唤醒) 之后总
线进入活动状态或中断被激活。唤醒后，时钟启动且产生一个唤醒中断。由于总线活动唤
醒的直到检测到11 个连续的隐藏(弱势) 位(总线空闲序列) 后才能接收这条信息。注意在
复位模式中是不能设置睡眠模式位的。清除复位模式后，再一次检测到总线空闲时，睡眠
模式位的设置才开始有效。
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