在这篇文章中，我将分享如何使用小华半导体的MCU实现GPIO中断的基本应用。GPIO中断在嵌入式系统中非常常见，用来处理外部信号触发的事件，比如按键、传感器信号等。
硬件准备：
实现功能：按下按键后触发GPIO中断，MCU会执行中断处理程序，并在LED灯上反映出按键状态的变化。
代码实现：
首先，我们需要配置GPIO为输入模式，并使能中断功能。以PA0为例，我们使用CubeMX来生成初始代码，然后在Keil中添加自定义中断处理函数。
1. 配置GPIO引脚在CubeMX中，将PA0配置为GPIO输入，并开启EXTI中断功能。
2. 添加中断回调函数生成代码后，我们在 stm32f1xx_it.c 文件中找到 EXTI0_IRQHandler，这是PA0的中断服务函数，我们将代码填入其中：
- void EXTI0_IRQHandler(void)
- {
- /* 检查是否是PA0引脚触发的中断 */
- if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
- {
- /* 清除中断标志 */
- __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
-
- /* 在中断中处理按键按下的事件，点亮LED */
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
- }
- }
3. 主函数配置在主函数中，我们需要初始化GPIO和中断功能，确保系统能够正确响应按键事件。
- int main(void)
- {
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
-
- /* 初始化所有外设，包括GPIO */
- MX_GPIO_Init();
-
- while (1)
- {
- /* 主循环，其他功能可以在这里实现 */
- }
- }
4. GPIO初始化代码在 MX_GPIO_Init 函数中，我们需要设置PA0为输入模式，并使能中断：
- void MX_GPIO_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
- /* GPIOA时钟使能 */
- __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
- /* 配置PA0为输入模式 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
-
- /* 使能中断 */
- HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
- }
运行效果：当按下连接到PA0的按键时，MCU会捕捉到上升沿信号并触发中断，执行中断处理程序，反转LED的状态。如果按下按键，LED将从熄灭变为点亮，再次按下时，LED将熄灭。
总结：
这是一段简单的GPIO中断处理的示例代码，通过使用小华半导体MCU，我们可以方便地实现外部信号的捕捉并作出相应的响应。希望这篇文章能帮助大家更好地理解如何使用GPIO中断，实际应用中可以进一步扩展到按键消抖或多功能输入设备中。
如果有任何问题或需要帮助，欢迎留言讨论！
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