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[APM32F0] 基于APM32F003的TPL0102驱动程序

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 楼主| Peixu 发表于 2024-10-25 17:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
驱动程序, 电位器, TPL0102, I2c
本帖最后由 Peixu 于 2024-10-25 17:26 编辑

TPL0102 是一种双通道数字电位器，常用于各种电子设备的音量控制、亮度调节等应用。它通过 I2C 总线与主控进行通信，能够实现精确的电位调节。本文将详细介绍如何使用 APM32F003 微控制器驱动 TPL0102。
TPL0102内部简化原理图如下所示：
TPL0102内有A、B两个电位器，通过IIC协议可以分别控制A、B两个电位器输出0-100K的电阻值,当然也可以将A、B两个电位器串联起来实现0-200K的电阻值输出。
bbecbf84be442c80ace492ca29cb6433
下来就是驱动代码实现：
1、首先是I2C 初始化这里使用的是模拟IIC 如下所示

复制
  1. #include "i2c1.h"
    


  2. 

  3. // 初始化I2C的GPIO引脚
    

  4. void I2C_Init(void) {
    

  5.         
    

  6.     GPIO_Config_T gpioConfig;
    


  7. 

  8.     gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT_OD;
    

  9.     gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_10MHz;
    

  10.     gpioConfig.intEn = GPIO_EINT_DISABLE;
    

  11.     gpioConfig.pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    

  12.     GPIO_Config(I2C_GPIO_PORT, &gpioConfig);
    

  13.                 I2C_Stop();
    

  14. }
    


  15. 

  16. /**
    

  17.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] I2C 开始,SCL为高电平的时候SDA产生一个下降沿信号
    

  18.  */
    

  19. void I2C_Start(void) {
    

  20.         
    

  21.         /*    _____
    

  22.          *SDA      \_____________
    

  23.          *    __________
    

  24.          *SCL           \________
    

  25.          */
    

  26.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  27.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  28.     timer_delay_ms(1);
    

  29.     GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  30.     timer_delay_ms(1);
    

  31.     GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  32.     timer_delay_ms(1);        
    

  33. }
    


  34. 

  35. // 生成I2C停止条件
    

  36. void I2C_Stop(void) {
    

  37.     /*               _______
    

  38.      *SDA __________/
    

  39.      *          ____________
    

  40.      *SCL _____/
    

  41.      */        
    

  42.     GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  43.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  44.     timer_delay_ms(1);
    

  45.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  46.     timer_delay_ms(1);
    

  47. }
    


  48. 

  49. // 发送I2C应答信号
    

  50. void I2C_Ack(void) {
    

  51.     /*           ____
    

  52.      *SCL ______/    \______
    

  53.      *    ____         _____
    

  54.      *SDA     \_______/
    

  55.      */        
    

  56.     GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  57.     timer_delay_ms(1);
    

  58.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  59.     timer_delay_ms(1);
    

  60.     GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  61. }
    


  62. 

  63. // 发送I2C非应答信号
    

  64. void I2C_NAck(void) {
    

  65.     /*           ____
    

  66.      *SCL ______/    \______
    

  67.      *    __________________
    

  68.      *SDA
    

  69.      */        
    

  70.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  71.     timer_delay_ms(1);
    

  72.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  73.     timer_delay_ms(1);
    

  74.     GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  75. }
    


  76. 

  77. // 发送一个字节
    

  78. void I2C_SendByte(uint8_t byte) {
    

  79.     for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    

  80.         if (byte & 0x80) {
    

  81.             GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  82.         } else {
    

  83.             GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  84.         }
    

  85.         byte <<= 1;
    

  86.         timer_delay_ms(1);
    

  87.         GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  88.         timer_delay_ms(1);
    

  89.         GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  90.     }
    

  91.     // 读取应答信号
    

  92.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  93.     timer_delay_ms(1);
    

  94.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  95.     timer_delay_ms(1);
    

  96.     GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  97. }
    


  98. 

  99. // 读取一个字节
    

  100. uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack) {
    

  101.     uint8_t byte = 0;
    

  102.     GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN);
    

  103.     for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    

  104.         byte <<= 1;
    

  105.         GPIO_SetBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  106.         timer_delay_ms(1);
    

  107.         if (GPIO_ReadInputBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SDA_PIN)) {
    

  108.             byte |= 0x01;
    

  109.         }
    

  110.         GPIO_ClearBit(I2C_GPIO_PORT, I2C_SCL_PIN);
    

  111.         timer_delay_ms(1);
    

  112.     }
    

  113.     if (ack) {
    

  114.         I2C_Ack();
    

  115.     } else {
    

  116.         I2C_NAck();
    

  117.     }
    

  118.     return byte;
    

  119. }

2、TPL0102的代码读写：
复制
  1. #include "tpl0102.h"
    


  2. 

  3. #define TPL0102_ADDR 0x50  // TPL0102 I2C地址
    

  4.  
    

  5. //TPL0102 Register Addresses
    

  6. #define TPL0102_REG_RA    0x00
    

  7. #define TPL0102_REG_RB    0x01
    


  8. 

  9. void Test(void)
    

  10. {        
    

  11.         I2C_Init();
    

  12.         
    

  13.         // 设置电位器值
    

  14.         TPL0102_SetWiper(TPL0102_REG_RA, 0X66);  
    

  15.         TPL0102_SetWiper(TPL0102_REG_RB, 0X66);  
    


  16. 

  17. }
    


  18. 


  19. 

  20. // 写入TPL0102寄存器
    

  21. void TPL0102_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t value) {
    

  22.     I2C_Start();
    

  23.     I2C_SendByte(TPL0102_ADDR << 1);  // 发送设备地址和写命令
    

  24.     I2C_SendByte(reg);                // 发送寄存器地址
    

  25.     I2C_SendByte(value);              // 发送数据
    

  26.     I2C_Stop();
    

  27. }
    


  28. 


  29. 

  30. // 读取TPL0102寄存器
    

  31. uint8_t TPL0102_ReadReg(uint8_t reg) {
    

  32.     uint8_t value;
    

  33.     I2C_Start();
    

  34.     I2C_SendByte(TPL0102_ADDR << 1);  // 发送设备地址和写命令
    

  35.     I2C_SendByte(reg);                // 发送寄存器地址
    

  36.     I2C_Start();
    

  37.     I2C_SendByte((TPL0102_ADDR << 1) | 1);  // 发送设备地址和读命令
    

  38.     value = I2C_ReadByte(0);           // 读取数据
    

  39.     I2C_Stop();
    

  40.     return value;
    

  41. }
    


  42. 

  43. // 设置TPL0102的电位器值
    

  44. void TPL0102_SetWiper(uint8_t wiper, uint8_t value) {
    

  45.     if (wiper == 0) {
    

  46.         TPL0102_WriteReg(TPL0102_REG_RA, value);  // 设置电位器0
    

  47.     } else if (wiper == 1) {
    

  48.         TPL0102_WriteReg(TPL0102_REG_RB, value);  // 设置电位器1
    

  49.     }
    

  50. }
    


  51. 

  52. // 读取TPL0102的电位器值
    

  53. uint8_t TPL0102_GetWiper(uint8_t wiper) {
    

  54.     if (wiper == 0) {
    

  55.         return TPL0102_ReadReg(TPL0102_REG_RA);  // 读取电位器0
    

  56.     } else if (wiper == 1) {
    

  57.         return TPL0102_ReadReg(TPL0102_REG_RB);  // 读取电位器1
    

  58.     }
    

  59.     return 0;
    

  60. }
接下来按照TPL0102的手册就可以在main函数中进行测试了
复制
  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.                 TMR4_Init();        
    

  4.                 I2C_Init();                        
    

  5.     while(1)
    

  6.     {                                                
    

  7.                         // 将目标电阻值映射到TPL0102的步进值                        
    

  8.                         TPL0102_SetWiper(TPL0102_REG_RA, 0Xff);  
    

  9.                         TPL0102_SetWiper(TPL0102_REG_RB, 0X00);  
    

  10.                 }
    

  11. }


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