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[STM32F4] 使用STM32实现RTOS的经历

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 楼主| 而服务器人 发表于 2024-10-30 13:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
RTOS, ST, STM, STM32, os
之前的调研让我认识到，RTOS可以简化我的多任务处理需求。

我在STM32CubeMX中配置项目，启用了FreeRTOS的支持。
界面友好，能够直观地设置任务优先级和堆栈大小。

创建几个主要任务：一个用于传感器数据采集，一个用于处理用户输入，另一个用于无线通信。
模块化的设计

使用xTaskCreate()函数创建任务时，优先级的设定排第一。

选择较高的优先级给传感器数据采集任务，因实时数据很重要。

为用户输入任务设定中等优先级，无线通信任务设置为较低优先级。

编写完任务后，就实现了任务间通信。

通过使用消息队列，传感器任务可以将数据发送给处理任务。

这种设计可以让任务之间的协作变得简单。


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