定时器基本概念
STM32 定时器分为四类：
基本定时器（如 TIM6、TIM7）：
仅支持基本计数功能，无输入捕获或输出比较。
通用定时器（如 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）：
支持输入捕获、输出比较、PWM 和编码器模式。
高级定时器（如 TIM1、TIM8）：
除通用功能外，还支持死区控制和同步功能，适合电机控制。
低功耗定时器（如 LPTIM1、LPTIM2）：
适用于低功耗模式下的定时任务。
定时器主要功能
普通计时模式：定时任务执行。
输入捕获模式：测量外部信号的频率或周期。
输出比较模式：生成定时信号或精确的事件触发。
PWM 模式：生成脉宽调制信号。
编码器接口模式：处理旋转编码器信号。
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