STM32 CAN设备掉线，程序发送卡死的问题解决办法？

发表于 2025-1-21 16:45

发表于 2025-1-21 16:55

检查CAN设备连接与电源

发表于 2025-1-21 18:00

检查并更新你的STM32固件库或HAL库到最新版本

发表于 2025-2-10 01:18

确保STM32的CAN驱动程序是最新的，因为驱动程序中的错误或不完善可能导致通信问题

发表于 2025-2-10 02:23

建议查看CAN线是否正确连接，没有松动或损坏。检查CANH和CANL线是否短路或断路

发表于 2025-2-10 03:32

在CAN总线两端应正确配置120Ω的终端电阻，以确保信号的正确传输

发表于 2025-2-10 04:41

检查电源电压，确保CAN设备的电源电压稳定且符合规格要求

发表于 2025-2-10 05:52

在STM32CubeMX中正确配置CAN通信的波特率、同步跳转宽度、时间段1和时间段2等参数，以确保与连接设备的通信速率匹配

发表于 2025-2-10 06:36

虽然打开CAN初始化时的AutoRetransmission功能可能看似能解决问题，但这只是治标不治本的方法。然而，在某些情况下，启用此功能可以作为临时解决方案，以减少因通信错误而导致的卡死现象

发表于 2025-2-10 07:31

在STM32-HAL库中，可以编写CAN故障处理的中断服务函数（如HAL_CAN_ErrorCallback），以在出现Bus-Off故障或其他通信错误时进行相应的处理。这有助于避免程序因等待发送反馈而卡死

发表于 2025-2-10 08:28

对于某些STM32系列（如STM32H743），在发送中断处理函数中可能需要添加额外的错误处理逻辑。例如，在CAN1_TX_IRQHandler和CAN2_TX_IRQHandler中添加else分支来处理发送失败的情况，并调用rt_hw_can_isr函数来通知上层应用

发表于 2025-2-10 09:55

利用STM32的调试工具（如ST-LINK）进行单步调试，观察程序在发送CAN报文时的执行流程，以确定卡死发生的具体位置

发表于 2025-2-10 10:59

在测试环境中模拟CAN设备掉线或通信错误的情况，以验证所采取的解决措施是否有效

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