- #include <xc.h>
- #include <stdint.h>
- #pragma config FOSC = PRI // 主时钟
- #pragma config WDTEN = OFF // 禁用看门狗
- #define FCY 4000000 // 系统时钟频率
- #define PWM_FREQ 1000 // PWM频率：1kHz
- #define DUTY_CYCLE 50 // 占空比：50%
- // 初始化PWM模块
- void InitPWM() {
- // 设置OC1引脚为输出
- TRISCbits.TRISC2 = 0; // 设置RC2为输出（假设OC1映射到RC2）
- // 配置PWM频率
- uint16_t period = (FCY / PWM_FREQ) - 1; // 计算周期寄存器值
- PR2 = period; // 设置定时器周期
- // 设置占空比
- uint16_t duty = (DUTY_CYCLE / 100.0) * (period + 1); // 计算占空比寄存器值
- OC1RS = duty; // 设置占空比（OC1RS是占空比寄存器）
- OC1R = duty; // 初始占空比值
- // 配置定时器2
- T2CONbits.TCKPS = 0b01; // 设置定时器预分频为8（可以根据需要调整）
- T2CONbits.TON = 1; // 启动定时器2
- // 配置OC1为PWM模式
- OC1CONbits.OCTSEL = 0; // 选择定时器2作为PWM的时钟源
- OC1CONbits.OCM = 0b110; // 设置为PWM模式
- // 启动PWM输出
- OC1CONbits.OCM = 0b111; // 设置为PWM模式，开始输出
- }
- int main(void) {
- // 初始化PWM
- InitPWM();
- while (1) {
- // 在主循环中，你可以根据需要动态调整占空比
- // 例如，可以根据传感器输入或用户输入来改变占空比
- }
- return 0;
- }
占空比：通过设置OC1RS寄存器来设置PWM波的占空比。占空比的值是周期的百分比，这里设置为50%。
定时器：使用定时器2来控制PWM频率。T2CONbits.TCKPS用于设置定时器的预分频器，以调整PWM的频率。
OC1配置：通过配置OC1模块为PWM模式，使其输出对应的PWM波形。
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