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[LKS32 硬件] 凌欧哪个型号适合做关节电机控制器？

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 楼主| 单芯多芯 发表于 2025-3-23 11:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 控制器, 电机, 电机控制, 电机控制器
一般关节电机都需要哪些外设？编码器检测还有电机控制。电机控制有什么算法？
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MYWX 发表于 2025-3-24 11:39 | 显示全部楼层
45x系列
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玉树临风小黑龙 发表于 2025-3-29 13:29 | 显示全部楼层
外设一般会用到编码器模块，ADC，比较器，PWM模块，DAC模块，通信模块（串口、SPI、IIC），若过功能简单可以考虑用LKS32MC074DOF6Q8,如果需要的外设功能或者IO较多，可以考虑用45x系列的产品
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