用SPI可变位数实现模拟非标串口

发表于 2025-4-21 21:24

做了一个项目，单片机控制700个步进电机，每个步进电机有3bit数据，每次需要连续发送2100bit数据。
步进电机离单片机有十几米远，需要抗干扰能力强的通讯方式，所以选择485通讯。
但是标准串口都是8bit的，可发送两个3bit，有2bit空闲，有点可惜。
看了CW32的SPI，位数可变，最大16位，并且可以单工只发，用来做一个非标串口非常不错，一帧数据可以发送4个步进电机数据12bit。
实际又加了一个控制位，最高位为0表示数据，为1表示命令，共13位，再加上起始位0和停止位1，共15位。
没用晶振，用HSI振荡器即可满足波特率精度要求，3M波特率啊，CW32F003主频24M。

发表于 2025-4-21 21:26

SPI初始化：
  GPIOC->AFRL = 0x0300; // PC2复用SPI_MOSI输出
  SPI->CR1 = 0x7A54; // 单工只发15位，高位先发，3M波特率
  SPI->DR =0xFFFF; // 发送后MOSI高电平，模拟串口空闲时输出高电平

发表于 2025-4-21 21:27

发送程序：
// SPI模拟串口发送13位数据，高位先发
// 注意这是阻塞式，非阻塞可用中断实现。
void spi_tx(u16 data)
{
  while((SPI->ISR & 0x01)==0); // 等上次的发完
  SPI->DR = (data<<1)+1; // 加上停止位发送
}

发表于 2025-4-21 21:28

程序中调用：
void fsbjdjsj(u8 nms) // 发送步进电机数据
{

  spi_tx(0x1811); // 发送跳行信号(同步信号)

  ...数据整理

  for
  {
spi_tx(data[i]); // 连续发送步进电机数据
  }
  ...
}

发表于 2025-4-22 21:03

串口就可以了，8个电机数据24bits，刚好放在3个字节中。

[CW32F003系列] 用SPI可变位数实现模拟非标串口

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