【求助】GD32F470 FPU 初始化触发HardFault_Handler

发表于 2025-4-23 16:10

GD32F470 FPU 初始化触发HardFault_Handler

如题，在使用GD32F470芯片是，当初始化走到“SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */”，芯片触发中断进入了HardFault_Handler。

不知大家有遇到这个情况吗？

发表于 2025-4-24 10:31

写寄存器时优先级未正确配置？

发表于 2025-4-24 10:34

如果芯片的FPU未启用，或者存在其他与FPU相关的配置冲突，也可能导致 HardFault。

发表于 2025-4-24 10:35

检查是否启用了芯片的FPU模块。

发表于 2025-4-24 10:38

用J-Link调试看看。

发表于 2025-4-24 13:00

在ARM Cortex-M4内核中，FPU的访问需要正确配置浮点寄存器的访问权限。但如果在中断或异常上下文中执行此操作，可能会导致错误访问，触发 HardFault。

发表于 2025-4-24 13:03

可能是编译器优化问题。

发表于 2025-4-24 13:20

可以按如下步骤和思路尝试解决：
1、FPU没有正确启用；
在IDE的编译器选项中，看看有木有启用FPU选项配置；
2、时钟配置
如果系统时钟没有正确配置，可能会导致FPU无法正常工作；
3、堆栈对齐
FPU操作好像是需要8字节对齐的；
可以在启动文件startup_gd32f4xx.s中修改：
__initial_sp EQU 0x20020000 & ~0x7 ; 8 字节对齐
4、中断优先级配置；
将PendSV 和 SysTick 的中断优先级设置为最低：
NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 0xFF);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0xFF);

以上希望对你有用！

发表于 2025-4-24 15:20

可能是优先级配置问题。

发表于 2025-4-24 16:20

FPU的初始化可能依赖于系统时钟，检查时钟配置是否正确。

发表于 2025-4-24 19:00

看看芯片是否存在硬件故障或供电问题。

发表于 2025-5-31 11:42

确保设置 FPU 权限的代码在主频已配置、堆栈指针合法、中断向量表有效的条件下执行。

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