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Systick外设初始化函数为什么没有在库文件中？ 在浏览APM32F103的SDK库（版本V1.8）时，看到在Examples文件夹里有systick实现案例。只是一个普通的定时器而已，还专门列出来了一个Case，是不是小题大做？我在详细了解systick外设后，认为简单的systick并不简单！ 为什么说systick简单？
在APM32F103的示例里面，systick的示例程序只有几行：
- int main(void)
- {
- APM_MINI_LEDInit(LED2);
- SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
- while(1)
- {
- APM_MINI_LEDToggle(LED2);
- Delay();
- }
- }
systick也不简单
从定义范围来讲，systick的功能并不是由厂商设计实现的，而是ARM公司的Cortex-M3内核中规范要求的。理论上，每一颗基于Cortex-M3内核的MCU一定会带有Systick功能外设。咱们的APM32F103也不例外！
也正是由于其由内核负责，APM32F103的驱动库并没有它的身影。其它，在APM32F103的技术手册中也没有谈及到它。
systick的实现函数SysTick_Config()在哪里呢？其在core_m3.h文件第1830行中。源代码如下：
- __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
- {
- if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
- {
- return (1UL); /* Reload value impossible */
- }
- SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
- NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
- SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
- SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
- SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
- SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
- return (0UL); /* Function successful */
- }
- 第3行，systick为24位计数器，所以配置值不能大于24bit长度
- 第8行，配置tick的值与常规的Timer的计数值相同。注意函数中已减1处理了，所以我们在传参时，无需减1；
- 第9行，配置systick中断的优先级最低；
- 第10行，使能中断，使能systick
配置完成了，此时，systick已经运行，并在计数归零后进入到systick_handler的中断函数中。
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楼主
