G473搞个小功率逆变，ADC要怎么配采样点？

发表于 2025-5-17 07:21

我试了定时器触发采样，但电流波形总有点错位，感觉跟采样延迟有关。

发表于 2025-5-17 07:26

推荐先仿真一下，再实测调整采样点。

发表于 2025-5-17 07:27

我用的是三重ADC模式，采样点还算准。

发表于 2025-5-17 07:28

定时器触发后加点延迟会更稳。

发表于 2025-5-17 07:29

电流检测点建议放在PWM低谷附近。

发表于 2025-5-17 07:30

FOC控制需要特别精准的采样时间。

发表于 2025-5-17 07:30

ADC触发+DMA能保证实时性。

发表于 2025-5-17 07:31

试过提前采样，但数据太乱。

发表于 2025-5-17 07:32

用过PFC控制库，那里面对采样点定义很清楚。

发表于 2025-5-17 07:33

我搞的是电机，采样靠近过零点误差最小。

发表于 2025-5-17 07:33

G4的ADC很强，就是配置有点绕。

发表于 2025-5-31 18:33

如果你把 ADC 采样点设置在 PWM 的中点，但延迟有 1.5μs，那你采样到的其实是PWM中点后的1.5μs处的电流，所以可能出现电流波形相位滞后。

[STM32G4] G473搞个小功率逆变，ADC要怎么配采样点？