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[STM32G4] G4测电机转速准不准，看反电动势那种

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 楼主| 万图 发表于 2025-5-18 07:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
电动, 电机, 电机转速, EMF
用比较器测BEMF零交叉点来算转速，跑起来了，但精度好像不太稳，有时候会跳。
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Clyde011 发表于 2025-5-18 07:52 | 显示全部楼层
我的电机带负载后波形乱套。
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公羊子丹 发表于 2025-5-18 07:53 | 显示全部楼层
BEMF方式本身就容易抖。
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周半梅 发表于 2025-5-18 07:53 | 显示全部楼层
我加了个滤波才稳定点。
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帛灿灿 发表于 2025-5-18 07:54 | 显示全部楼层
高速段还行，低速段不太准。
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童雨竹 发表于 2025-5-18 07:55 | 显示全部楼层
零交叉点判断最好加个滞回。
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 楼主| 万图 发表于 2025-5-18 07:55 | 显示全部楼层
看你用模拟比较器还是ADC。
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Wordsworth 发表于 2025-5-18 07:57 | 显示全部楼层
G4自带比较器挺好用的。
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Bblythe 发表于 2025-5-18 07:57 | 显示全部楼层
电机要选对，不然波形太难看。
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Pulitzer 发表于 2025-5-18 07:58 | 显示全部楼层
建议加霍尔冗余判断。
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Uriah 发表于 2025-5-18 08:00 | 显示全部楼层
如果只测转速，这方法勉强够。
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4y1b3 发表于 2025-5-31 23:53 | 显示全部楼层
BEMF信号本身比较弱且容易受噪声影响，尤其在低速或负载变化时，信号波形不够干净
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