求解MC081 程序例程目标值runM0SpdSetpoin>=2000时电机转不起来

发表于 2025-5-21 15:51

可以按照调试步骤走一遍，看看卡在哪个步骤了，2000是运行在开环还是闭环状态？转不起来有报故障吗

发表于 2025-5-23 16:00

检查电机驱动系统是否报出故障。

发表于 2025-5-23 18:00

程序配置问题？

发表于 2025-5-23 19:00

确认目标值设定时电机处于开环还是闭环状态。若处于开环状态，电机可能因缺乏反馈调节而无法达到设定转速；若处于闭环状态，则需检查反馈环节是否正常工作。

发表于 2025-5-23 20:23

排查硬件连接是否正确。

发表于 2025-5-23 21:09

检查信号波形。

发表于 2025-5-28 09:24

可以测试一下2000时驱动电机的波形是什么样的？看波形是找问题的有效方法之一。

发表于 2025-6-24 22:40

测一下引脚的波形，有没有输出

求解MC081 程序例程 目标值runM0SpdSetpoin>=2000时电机转不起来