21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › Megawin(笙泉)单片机 › PID控制及其应用
12
返回列表 发新帖我要提问

[应用方案] PID控制及其应用

[复制链接]
updownq 发表于 2025-6-20 15:52 | 显示全部楼层
积分项累积过大会导致超调，需限制积分输出或引入抗饱和机制
回复 赏

举报

alvpeg 发表于 2025-6-20 16:17 | 显示全部楼层
PID（比例-积分-微分）控制是一种经典的反馈控制算法，通过调整控制量使被控对象的输出稳定在目标值附近。
回复 赏

举报

burgessmaggie 发表于 2025-6-20 18:22 | 显示全部楼层
参数整定是关键，需根据系统特性选择合适方法。
回复 赏

举报

sheflynn 发表于 2025-6-20 19:02 | 显示全部楼层
根据被控对象的特性，逐步调整Kp、Ti、Td，观察系统反应，避免过度振荡或不稳定
回复 赏

举报

51xlf 发表于 2025-6-20 19:41 | 显示全部楼层
需结合模糊控制或自适应算法动态调整PID参数
回复 赏

举报

12
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部