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[STM32F4] 将 TIM2 用于 μs 测量与 FreeRTOS 结合使用会导致 HardFault_Handler

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 楼主| 地瓜patch 发表于 2025-5-29 21:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, FreeRTO, RTOS, freeRTOS, os
在stm32f407使用了 FreeRTOS 并将 TIM6 分配为时基。创建了一个任务来测试用于时间测量的基本 scoped timer。
ScopedTimer 使用 TIM2 进行测量。TIM2分频系数设置为 170，其重载值设置为 0xffffffff。
运行正常
46729683866a3c1809.png
当我从任务中进行 ADC1 读取值，并将其存储在数组中。此时程序硬件错误。
558416838670ccbc6e.png
ScopedTimer 函数被调用一次。在此之后，该任务将不再被调用。
逐步调试时最终进入 TIM6 （Timebase Timer） 的 HAL_TIM_IRQHandler 中，此时不会返回到任务代码。



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烟雨蒙蒙520 发表于 2025-5-31 23:07 | 显示全部楼层
如果你不慎启用了 TIM2_IRQn，中断没被正确清除，HAL_TIM_IRQHandler() 会一直被调用。
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