21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › C0用来跑PWM舵机，有点带不动
返回列表 发新帖我要提问

[STM32C0] C0用来跑PWM舵机，有点带不动

[复制链接]
 楼主| Clyde011 发表于 2025-6-8 07:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, 舵机, c0, TI
资源分配很紧，TIM也用满了，PWM频率一调高舵机就抖，咋整？
回复 赏

举报

相关帖子
 楼主| Clyde011 发表于 2025-6-8 07:41 | 显示全部楼层
后来我干脆上了G0，资源多点。
回复 赏

举报

公羊子丹 发表于 2025-6-8 07:41 | 显示全部楼层
C0主频不高，你舵机多了就吃力。
回复 赏

举报

周半梅 发表于 2025-6-8 07:42 | 显示全部楼层
是不是用了定时器的死区时间了？
回复 赏

举报

帛灿灿 发表于 2025-6-8 07:43 | 显示全部楼层
TIM资源少得可怜，真不适合搞舵机阵列。
回复 赏

举报

童雨竹 发表于 2025-6-8 07:44 | 显示全部楼层
我试过用IO模拟PWM，效果惨不忍睹。
回复 赏

举报

万图 发表于 2025-6-8 07:44 | 显示全部楼层
加个外部PWM发生器芯片稳多了。
回复 赏

举报

Wordsworth 发表于 2025-6-8 07:45 | 显示全部楼层
调频率时注意别用float，C0浮点差。
回复 赏

举报

Bblythe 发表于 2025-6-8 07:46 | 显示全部楼层
一起带多个舵机会互相影响。
回复 赏

举报

Pulitzer 发表于 2025-6-8 07:46 | 显示全部楼层
你是不是忘了开GPIO复用？
回复 赏

举报

 楼主| Clyde011 发表于 2025-6-8 07:47 | 显示全部楼层
PWM占空比太小可能舵机根本不响应。
回复 赏

举报

codingtuzi 发表于 2025-6-8 13:02 | 显示全部楼层
这个没有啥太好的办法。
毕竟C0的性能在那里摆着呢
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Clyde011

139

主题

5528

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
Clyde011

139

主题

5528

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部