如何多次使用HAL_REACH_RECEVE_DMA

发表于 2025-6-13 10:00

我修改的项目ESTA_TwoBoards_ComDMA（为nucleo-144 H743 ZI 2）与DMA接收和DMA发送循环只有第一次接收到的数据是好的。

将PC6与PC7连接，以便回环测试。

以下代码：

do{

memset( aRxBuffer, 0x00, sizeof(aRxBuffer));

if(HAL_UART_Receive_DMA(&UartHandle, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

if(HAL_UART_Transmit_DMA(&UartHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE)!= HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

while( HAL_UART_GetState(&UartHandle) != HAL_UART_STATE_READY)

{

BSP_LED_Toggle(LED1);

HAL_Delay(100);

}

testCompare = memcmp(aRxBuffer,aTxBuffer, sizeof(aRxBuffer));

}

while( 1 );

只有第一次aRxBuffer包含aTxBuffer的内容。

用逻辑分析仪可以看到传输数据是好的。

还看到触发了中断回调函数HAL_RxCpltCallback（），但aRxBuffer中没有数据。

第二次接收数据需要特殊技巧吗？

发表于 2025-7-31 15:43

看你循环里每次都 memset 清空了接收缓冲区，但中断回调可能还在用，会不会冲突导致数据丢了？

发表于 2025-7-31 15:48

第二次没接收到数据，多半是因为你在 HAL_RxCpltCallback 里没有重新启动 DMA，HAL 不会自动再收一轮。

发表于 2025-7-31 15:49

建议在 HAL_UART_RxCpltCallback 回调函数里调用 HAL_UART_Receive_DMA 再次开启下一次接收试试。

发表于 2025-7-31 15:50

UART DMA 是一次性的，调用一次只收一次，想循环收必须手动重新启动，不然只能收一次。

发表于 2025-7-31 15:51

如果你是环回测试，用 DMA + Idle 中断更合适，不然同步不好控制，容易出现后面 DMA 不触发的问题。

发表于 2025-7-31 15:52

HAL_UART_GetState 等待的是状态READY，但其实DMA收完后可能还没写好数据，延迟可能不够。

发表于 2025-7-31 15:52

我之前做串口DMA循环收发是加了信号量，收发配合RTOS控制流程，不能完全靠while(1)循环压。

发表于 2025-7-31 15:53

回调能进但 buffer 是空的，这说明 DMA 正常工作但内存被提前清了，怀疑是 memset 用得太早。

发表于 2025-7-31 15:54

可以试试看开启 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG() 配合 IDLE中断方式做循环接收，更稳妥。

发表于 2025-7-31 15:55

如果你开的是 cache，别忘了调用 SCB_InvalidateDCache_by_Addr() 来同步 DMA 和 CPU 访问，否则看起来就是 buffer 没写。

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