避坑行动——电机控制器运放应用踩过的坑

发表于 2025-7-18 09:25

未考虑运放相位裕度，反馈电阻/电容参数不合理，导致系统自激振荡。

发表于 2025-7-18 11:09

运放的噪声会影响信号的纯净度，特别是在小信号处理中。

发表于 2025-7-18 12:53

电机控制通常涉及高频的电流环和速度环，需要运放能够快速响应。

发表于 2025-7-18 14:37

忽视共模电压的影响，导致运放性能下降。

发表于 2025-7-18 14:41

这个案例很有教育意义，看来在设计高速电机控制器时，每个元件的特性都需要仔细考虑。电容的充放电时间对高速控制的影响确实容易被忽视。

[电机控制专用MCU] 避坑行动——电机控制器运放应用踩过的坑