[G32A] AUTOSAR MCAL IAR开发环境搭建及应用解析

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 楼主| raspRun 发表于 2025-6-26 08:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 raspRun 于 2025-6-26 08:51 编辑

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    Geehy官方MCAL已使用一段时间了,现对IAR开发环境的搭建和使用过程进行解析详解。

1.     IAR安装
Ø  IAR建议使用V8.50.10及以上版本,安装过程中一路默认安装即可。
Ø  安装IAR环境下平台对应的pack包Geehy.G32A14xx_AddOn_v1.0.1.exe:
以管理员模式运行Geehy.G32A14xx_AddOn_v1.0.1.exe,一路默认安装到如下界面,选择已安装完成的IAR安装目录,然后点击Install,进行安装即可:
42520685a20cc674d4.png
2    Jlink驱动安装
建议安装7.96i版本及以上的Jlink驱动,因为从这个版本开始支持G32A14XX系列的平台。安装过程没有特别要注意的,一路默认安装即可。
3    IAR使用
Ø  集成开发demo均放置在各个模块的useDemo路径下,下图为IRME的IAR基础开发demo,该工程兼容G32A1445和G32A1465,默认配置G32A1445平台
30183685a20f66aa5d.png
Ø  双击IrmeITA.eww打开IAR工程,工程目录结构如下
19786685a210746733.png
3.1   工程配置
选中工程(下图中蓝色背景)右键,弹出的对话框中选中Options,进入工程配置界面
a)      在IAR配置界面中,首先在General Options配置界面中,选中Device类型,点击标号1中的按键选择G32A1445/G32A1465;标号2处选择FPU类型为VFPv4 single precision
39521685a211bcd4ff.png
b)      C/C++ Compiler配置
76083685a212cc494f.png
点击上图中的标号1选择需要引入工程中用到的*.h头文件的路径信息
89934685a213d8dd5b.png
在标号2中添加工程所需要的全局宏定义
c)      配置链接文件路径,点击下图中标号1对应的按键选择链接文件路径,默认使用的路径是$PROJ_DIR$\..\..\..\Platform_TS_T23D06M1I0R0\startup\link\autosar_flash_g32a1445.icf,如果是G32A1465平台则使用路径$PROJ_DIR$\..\..\..\Platform_TS_T23D06M1I0R0\startup\link\autosar_flash_g32a1465.icf
55632685a214ec2895.png
d)      调试器配置,如果使用的是JLINK调试器,则按下图的的标号1对应的下拉菜单中选择J-Link/J-Trace
69055685a21603cb7d.png
最后点击Ok,完成IAR工程配置

打开后默认配置的是G32A1445平台,对应的IAR相关的配置基本已配置好,Debugger调试器默认是J-Link/J-Trace,如需其他调试器需对应更改调试器类型,然后点击Ok,完成配置
3.2   编译和下载
编译IAR工程,点击菜单栏中的Project->Rebuild All编译工程
45618685a2178c8ff4.png
编译完成后,将调试器连接好开发板,然后点击Project->Downloadand Debug下载调试
3.3   芯片切换
a)      IAR demo切换到G32A1465平台,首先在IAR工程中点击标号1所对应的下拉框,选择G32A1465
52045685a219020c04.png
b)      然后在IAR工程目录中双击G32A1465_Test.bat,完成G32A1465配置文件的切换
21682685a219e94ff4.png
c)      然后在IAR中所有配置都已经配置好,只需按照1.3.1章节重新配值调试器为实际使用的即可进行工程编译和烧录调试
d)      如果要切换为G32A1445只需按照以上步骤进行即可
4    链接脚本使用及编写
G32A1445存储资源分配:
Ø  512KB Flash根据需求可将其分为以下段资源,根据项目开发需求可做动态调整。
/* G32A1445 -512 KB Flash in range 0x00000000:0x0007FFFF */
define regionflash_rsvd1_region      = Mem:[from 0x0 to 0x07];       /* rcw word */
define regionflash_rsvd2_region      = Mem:[from 0x400 to 0x40F];    /* flash configuration area*/
define regionflash_rsvd_fls_region   = Mem:[from 0x410 to 0x46F];    /* a reserved section forFLASH-RAM functions */
define regionflash_rsvd_eep_region   = Mem:[from 0x470 to 0x52F];    /* a reserved section forEEP-RAM functions */
define regionflash_memory_region     = Mem:[from 0x530 to 0x7FFFF];  /* P-FLASH to be used byAPP */
Ø  60KB SRAM根据需求可将其分为以下段资源,根据项目开发需求可做动态调整。
/* G32A1445- 60KB RAM in range 0x1FFF8000:0x20006FFF */
define regioniram_intvec_region      = Mem:[from0x1FFF8000 to 0x1FFF8388];
define regioniram_main_region        = Mem:[from0x1FFF8390 to 0x20006A0F];
define regioniram_stack_region       = Mem:[from0x20006A10 to 0x20006E0F]; /* a reserved 0x400 bytes ram section needed bystack */
define regioniram_rsvd_fls_region    = Mem:[from0x20006E10 to 0x20006E6F]; /* a reserved 0x60 bytes ram section needed by FLS driver */
define regioniram_rsvd_eep_region    = Mem:[from0x20006E70 to 0x20006F2F]; /* a reserved 0xC0 bytes ram section needed by EEP driver */
define regioniram_results_region     = Mem:[from0x20006F30 to 0x20006FFF]; /* a reserved 0xD0 bytes ram section needed for testresults */.acfls_code_rom,  section.aceep_code_rom};

至此MCAL基于IAR的开发环境及其项目应用解析完毕,可正常在IAR上开发项目。




观星者宁静 发表于 2025-6-27 09:58 | 显示全部楼层
IAR还是上学的时候的主力软件。
现在已经好多年不再使用了。

我挺喜欢IAR的配置与开发环境的
黄昏收获 发表于 2025-6-28 14:29 | 显示全部楼层
看着IAR就好用。
听说,IAR不对国内开放了。不知道是不是真的
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