STM32CubeIDE + FreeRTOS + newlib = HardFault

发表于 2025-6-29 21:20

STM32CubeIDE + FreeRTOS 在多线程环境下调用 newlib nano 的 sprintf("%f") 时崩溃。

任何 strtok、sprintf 及其他 malloc 调用都会崩溃。此外，在中断服务程序（ISR）中使用 USB-LL 的 malloc 调用也不稳定。

即使启用 newlib 的可重入（reentrant）支持也无济于事。

尝试了 http://www.nadler.com/embedded/newlibAndFreeRTOS.html 的 nadler 解决方案，但未能奏效。

GitHub 上的解决方案 https://github.com/DRNadler/FreeRTOS_helpers 同样无效。

newlib 的实现与 ST 的堆管理器会导致 HardFault。

只有 C/C++ 的标准库（StdLib）能稳定运行，但会显著增加代码体积和内存占用。

有方法解决这个问题吗？

发表于 2025-7-1 17:07

newlib库的线程安全实现与FreeRTOS内存管理机制存在冲突。

发表于 2025-7-1 18:08

推荐替换为线程安全的轻量级库。

发表于 2025-7-1 19:18

禁用浮点数格式化，增大任务栈和堆大小。

[STM32F4] STM32CubeIDE + FreeRTOS + newlib = HardFault