FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题

发表于 2025-8-19 11:14

通过高水位线监控逐步缩小堆栈大小，直至找到稳定运行的最小值。

发表于 2025-8-19 11:47

嵌套中断服务函数可能被其他中断打断，需额外预留空间。

发表于 2025-8-19 13:41

多个任务堆栈占用过多RAM，导致其他模块（如传感器驱动、通信协议栈）内存不足。

发表于 2025-8-19 15:22

任务堆栈用于存储局部变量、函数调用返回地址、中断上下文及临时数据

发表于 2025-8-19 15:50

简单任务用小栈，复杂任务用大栈

发表于 2025-8-19 16:49

使用 xTaskCreateStatic 可绕过动态内存管理，直接指定静态分配的堆栈空间，适用于对内存控制严格的场景

发表于 2025-8-19 23:00

减少局部变量、避免调用复杂函数。

发表于 2025-8-20 16:33

核心任务（如空闲任务、定时器服务任务）建议分配512-1024字节。

发表于 2025-8-20 17:07

堆栈过小导致崩溃，过大浪费内存

发表于 2025-8-20 17:53

大数组、结构体等局部变量占用大量堆栈空间。

[经验分享] FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题