正常模式：hdma_adc1.Init.Mode = DMA_NORMAL;只启动一次数据转运，转运完需要调用DMA的停止指令，才能停止，如果想一直转换数据就需要每次转运数据后停止DMA再开启DMA,并且在串口，ADC初始化时需要启动一次DMA。如下图
初始化加入DMA
每次转运数据后停止DMA再开启DMA,
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;就一直转运，无需停止DMA,自动更新数据。
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