在STM32G0上，有没有办法在FreeRTOS中设置configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY？

发表于 2025-7-19 17:31

在STM32G070KB上打算使用freeRTOS。

我遇到的问题是，在最新的STM32CubeIDE（配套STM32G070KB的1.4.1固件包）中，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY这个配置似乎从移植文件中消失了！

由于STM32G070只有4个优先级级别（2位），这意味着在STM32Cube环境中，所有需要使用freeRTOS函数的中断都必须设置为优先级3（最低优先级）！这样一来，我就无法对这些中断进行优先级区分了！

发表于 2025-7-23 07:24

G0 这 2 位优先级确实麻烦，我之前也卡在只能用优先级 3 的坑里。

发表于 2025-7-23 07:26

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 其实还在，只是新版移植文件有的默认隐藏了，手动加也行。

发表于 2025-7-23 07:28

STM32G0 的 NVIC 只有 4 级，中断调度要和 FreeRTOS 的 BASEPRI 机制对齐，不然会跑飞。

发表于 2025-7-23 07:30

要是一定要区分优先级，可以考虑用软件 flag 或者把高优先中断里只放唤醒，不调 FreeRTOS API。

发表于 2025-7-23 07:32

我当时直接在中断里做最小化处理，然后扔到队列里在任务里跑，比较稳。

发表于 2025-7-23 07:34

如果用 CMSIS-RTOS 封装，也会有类似限制，根本原因还是 G0 优先级太少。

发表于 2025-7-23 07:36

可以看看 port.c 里 portNVIC_SYSCALL_PRIORITY 的定义，和 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 是联动的。

发表于 2025-7-23 07:38

有人会把 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设成 1，这样还能分一档出来用，但要小心测试。

发表于 2025-7-23 07:40

ST 的固件包有时漏了 FreeRTOSConfig 的注释，自己加注释别怕，只要对齐中断优先级就行。

发表于 2025-7-23 07:42

不行的话只能换个高端点的核了，比如 G4 或 F3，至少有 4 位优先级，好安排得多。

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