GD32 中的定时器 CI0FED 信号是什么含义及作用

发表于 2025-7-23 23:01

在研究 GD32 的定时器时，看到有个 CI0FED 信号，文档里介绍得不是很详细，想请教下这个信号具体是什么含义?在定时器工作过程中起到什么作用?什么时候会触发呢？

发表于 2025-8-5 20:18

CI0FED是一个与输入捕获和PWM测量功能相关的信号

发表于 2025-8-5 21:59

CI0：代表“Capture/Compare Channel 0”，即对应定时器的第0个通道

发表于 2025-8-6 07:24

CI0FED的主要功能是对输入到通道0的信号进行下降沿检测，并配合内置的数字滤波器去除高频噪声干扰，避免误触发

发表于 2025-8-6 09:07

配置为PWM输入模式时，CI0FED负责捕获PWM波形的下降沿

发表于 2025-8-6 10:50

当检测到符合条件的下降沿时，会触发定时器的计数捕获机制

发表于 2025-8-6 12:55

在正交编码器模式下，CI0FED参与检测编码器产生的相位差信号边沿，辅助实现位置或速度的闭环控制

发表于 2025-8-6 14:46

统计连续两个下降沿之间的间隔时间，进而推导出信号频率

发表于 2025-8-6 16:39

假设外部接入一个方波信号至通道0引脚，当信号由高变低且通过滤波验证后，CI0FED标志位会被置1。此时若使能了相关中断，CPU将执行对应的中断服务程序；或者硬件自动更新捕获寄存器中的数值供后续读取分析

发表于 2025-8-6 18:22

：需将对应通道设置为输入捕获模式（而非输出比较或PWM输出模式）

发表于 2025-8-6 20:11

由于GD32系列不同型号的具体寄存器定义可能存在差异，建议在使用前查阅目标芯片的数据手册，确认CI0FED所在的寄存器地址及配置方法