网上搜了下，解决办法可以在keil官网上找到，http://www.keil.com/support/docs/814.htm
就是自己要定义一个文件，进入project -> options for target -> debug选项页面中，
找到initialization file，载入一个ini文件(自己手动建立一个)，指定需要读写的地址及范围
内容如下
MAP 0x50000000, 0x50004000 READ WRITE // allow R/W access to IO space
以上表示地址0x50000000到0x50004000这个范围都可以读写了，不再出现
*** error 65: access violation at 0x50000100 : no 'write' permission 错误
另一个方式是调试时指定地址，从网上搜到的，确实可以解决，可每次调试都要输入
选择Debug -> Memory Map
在Map Range中填写需要允许读写的内存区域，比如写入
0x400000,0x40FFFF
然后勾选Read,Write，点击MapRange即可
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