多电机正反转问题求助

发表于 2012-8-13 11:47

系统中有50个24V直流有刷电机，如何控制任意个电机正反转？比如我要控制其中的任意3个电机正转，同时任意3个电机反转。请问各位有什么好的方案？谷歌了很久都没找到合适的方案~急呀~高分相赠！

发表于 2012-8-13 12:21

本帖最后由 tyw 于 2012-8-13 12:59 编辑

你既要任意工位控制,又要任意转向,除了一对一做50个H桥驱动,似乎没有什么好办法

发表于 2012-8-13 13:37

做50个驱动分别控制

登录 · 发表于 2012-8-13 14:41

本帖最后由 DianGongN 于 2012-8-13 14:44 编辑

这个芯片可以独立控制3个24V直流有刷电机。
50个电机需要17个芯片，21个i/o引脚

发表于 2012-8-13 18:45

每个电机做一个控制系统，一个H桥，一个CAN信号，接收CAN指令，再做一个主系统，给50个发指令

发表于 2012-8-13 20:50

谈的元说的不错！搞一个小型的控制局域网最好！

发表于 2012-8-13 21:40

如果使用双电源的话, 倒是可以减少一倍 H 桥, 因为双电源下, 半个 H 桥就可以控制一个电机的正反转了.

发表于 2012-8-13 22:41

感觉楼上说的好，双电源挺好的

发表于 2012-8-13 22:42

感觉楼上说的好，双电源挺好的

发表于 2012-8-13 22:42

感觉楼上说的好，双电源挺好的

发表于 2012-8-13 23:22

我有方案，用100个IC 脚控制即可。

发表于 2012-8-14 08:49

回：做50个小控制系统太复杂了点，双电源的方案我再考虑下~
楼上的方案可否说的再明白的？感谢

登录 · 发表于 2012-8-14 08:58

本帖最后由 tyw 于 2012-8-14 09:31 编辑

双电源那个负电压控制有点麻烦
其实把H桥做成6个脚的小印板,当成一个器件用就不麻烦了
5L的CAN总线思路可简化控制系统,在每个H桥模块上加一个8PIN的小单片机,那你的设计自由度就大多了.

这里有HT的一款8PIN微形封装单片机,才1元多一点,供参考

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