直流有刷电机负载检测求助

发表于 2012-11-18 11:54

现有一电池供电的单片机控制直流无刷电机系统，要求通过对电机电流的检测来对电机进行控制，当空载时，电机需进入节能模式，即通过PWM将电机电压调制到25%左右，而当负载加上时，则将电机进入全速运行状态，当负载移除后，又自动进入节能模式。请教各位专家：因是电池供电，电源电压会随着电池容量的下降而下降，电池的一个放电循环中，最高电压与最低电压之间会相差将近1倍左右，如何通过电流检测来判别在25%调制与全速工作时，电机是处于空载还是负载？

发表于 2012-11-21 16:35

联系我。

发表于 2012-11-21 20:22

LingTian 你好，已给你发邮件联系，希望得到你的指点，谢谢

发表于 2012-12-23 12:30

你做个闭环控制就行了！

发表于 2012-12-23 19:38

电流与电压关系就可以

直流有刷电机负载检测求助

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