我的电机 Id=0的控制 svpwm 为什么 id iq差不多而不是0？

DiamondKK · 发表于 2012-12-13 08:59

发表于 2012-12-14 16:12

没明白:dizzy:

发表于 2012-12-15 15:09

id=0控制电机实际id不可能为0的，在0附近振荡
iq与id差不多是不是电机空载，iq很小
加载以后就不一样了

发表于 2012-12-16 21:37

楼上分析得有道理. 由于 Id 是通过 pid 来控制的,结果应该是在0附近振荡.
楼主遇到的可能是 Id 的振荡比较大. PID 的参数应该要调整.

发表于 2012-12-17 11:03

楼主问题都没说清楚，iq id 具体是多大，什么样的负载？输出电流波形是怎样的

发表于 2012-12-18 08:53

空载找到原因了是2楼说的空载 ad噪声太大把信号淹没了所以低负载解耦不正确加负载就能看出来 iq 大于id很大了

发表于 2012-12-18 08:53

多谢

发表于 2018-9-13 09:13

ZYXUCBA 发表于 2012-12-15 15:09
id=0控制电机实际id不可能为0的，在0附近振荡
iq与id差不多是不是电机空载，iq很小
加载以后就不一样了 ...

你好，我想问下如果我人为的把Id、Iq设为0，电机母线电流为0.2A，这个会对电机的寿命产生影响吗？

发表于 2018-9-13 18:57

302609161 发表于 2018-9-13 09:13
你好，我想问下如果我人为的把Id、Iq设为0，电机母线电流为0.2A，这个会对电机的寿命产生影响吗？ ...

这应该是小负载，从发热角度讲，不会有寿命影响
不过我们电机的寿命很多时候取决于两端的轴承，而如果 id，iq 有大脉动，对轴承的疲劳寿命是有影响的。

我的电机 Id=0的控制 svpwm 为什么 id iq差不多 而不是0？