你的代码我看了的，但是还是不是很懂的。
void endp2_out(void) //主端点输出处理
{
if(SCSI.Status.Command)
{
if(read_endpoint_buff(4,sizeof(CBW),(unsigned char *)(&cbw))!=sizeof(CBW)){error(2);return;}
if(cbw.dCBWSignature!=0x55534243){error(3);return;}
SCSI.Status.Command=0;
SCSI.Status.Data=1;
if(cbw.bmCBWFlags&0x80)
{
usb_flags.flags.usb_endp2_in=1;
usb_flags.flags.usb_endp2_out=0;
}
else
{
usb_flags.flags.usb_endp2_in=0;
usb_flags.flags.usb_endp2_out=1;
switch(cbw.CBWCB[0])
{
case Write_10: write_10();break;
case Test_Unit_Ready: Return_CSW(0x00,SUCCESS);break;
case Verify: Return_CSW(0x00,SUCCESS);break;
default : Return_CSW(cbw.dCBWDataTransgerLength,FAIL);break;
}
}
}
else
{
read_last_status(4);
select_endpoint(4);
clear_buffer();
}
}
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