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请教步进电机的速度问题

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 楼主| qinyp 发表于 2008-11-22 20:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
步进电机, 电机, 电源
选用57BYG系列步进电机，电源24V，驱动用L298,半步方式，现在问题是即使采用很慢的升速过程，最终电机能够平稳转动，但实际转速在300～400转/分，如果加大驱动频率，电机运行无明显变化（即没有出现抖动、堵转现象，但也无法进一步提高实际转速）。请问是驱动问题还是电机问题，另外大家使用的步进电机最高空载转速可以达到多少？谢谢指教
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ayb_ice 发表于 2008-11-22 20:51 | 显示全部楼层

我用的一般都是4K步每秒

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 楼主| qinyp 发表于 2008-11-22 21:00 | 显示全部楼层

楼上：也就是600转/分了

请问是型号和厂家，我本来是希望可以达到1000转/分的,如果能到600转/分也马马虎虎可以交工了
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xwj 发表于 2008-11-22 21:11 | 显示全部楼层

测量电感，计算电流先！

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hyhjjg 发表于 2008-11-22 21:34 | 显示全部楼层

lz是57BYG系列步进电机的话

57BYG系列步进电机，电源24V，驱动用L298,半步方式，现在问题是即使采用很慢的升速过程，
建议采用40----50V电压，电流在2A以下
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hyhjjg 发表于 2008-11-22 21:39 | 显示全部楼层

我36V空载开到3000转

57BYG在36V空载开到3000转，这到是实验，根本不能实际应用，实际中电机都要负载
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ayb_ice 发表于 2008-11-22 21:43 | 显示全部楼层

速度和细分有关

如果以更细分的跑可以跑更高的速度，比如不细分1K，4细分可以跑4K。。。
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 楼主| qinyp 发表于 2008-11-22 22:01 | 显示全部楼层

现在是设定2A斩波

我现在有个疑问：比如已经达到300转/分,继续加大驱动频率,实际速度没有变化,也没有抖动现象,是什么原因?我换厂家的驱动器并把电流设定到2.2A,只是低速启动时效果比较平滑,而实际最高转速也无法超过300转/分,是不是可以说电机有问题的可能性比较大.选用的24V/10A的开关电源
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 楼主| qinyp 发表于 2008-11-23 17:39 | 显示全部楼层

ok

现在电源改为36V，电机从300转/分开始提速,可以到960转/分,较为平滑,但是低速起步困难,如100~260转之间有抖动,12V电源时低速运转良好,但高速无法达到.结论:低速时低电压高电流,高速时高电压低电流.
谢谢各位的支持
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