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两轮自平衡小车

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 楼主| zjhzwd 发表于 2013-2-9 23:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
自平衡小车, ADC, AD, dc, R软件
我现在用的是瑞萨的M16C 单片机 具体型号好像是M30626FJP， 用IAR 软件调试， 我只会编 timer ，interrupt， ADC 总之会的很少， 我想知道何如采样 角度值， 怎么用PWM 输出？要不要用到DAC的？谢谢
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