不太会计算三极管的那些参数,工人焊那么多三极管啊电阻啥的也麻烦,从来都用ULN2004的,直接接到521的后面就可以了(2004有限流电阻),如果需要速度快点则需要521的输出端接一只1.5K的电阻,另一端接到12V(我的输出都是12V,即楼主24V位置),几乎能发挥出521的最快速度了,现在的单片机都能直接驱动521的,所以单片机的输出直接到521了. 输入是经过521直接到单片机,楼主那个1uF个人感觉有些太大,两三K的输入信号估计就进来不了,不对,输入电路完全错了,怎么换电阻信号都进来不了的
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