步进电机直线加速

发表于 2009-12-2 08:11

ding....

发表于 2009-12-2 10:48

MARK

发表于 2011-8-8 18:35

好帖,顶:victory:

发表于 2011-8-11 13:19

marl

登录 · 发表于 2011-8-13 09:55

发表于 2011-8-13 15:07

本帖最后由 mugenwon 于 2011-8-13 15:10 编辑

我正在用。我没什么公式，是通过查表来解决的。而且不是匀加速，是变加速。程序还有步数算法上的瑕疵。
如果你真要算某个时间点上的加速度，应该是用之前走的步数除以时间间隔。修改每一步之间的时间不是个好办法，你可以把每一步的时间定死，然后不停修改每个时间间隔走的步数。
如果速度跨度很大，就连时间间隔也需要不停修改，比较复杂。

发表于 2011-8-13 15:17

忘记了，我说的是步数细分的方法。如果不细分，那只能修改每一步时间。加速度就是一步除以时间。如果对平滑度要求不高，或负载不重用匀加速即可。有些效果不用细分无法做的到，必须用细分加变加速的方法。

发表于 2019-12-27 11:02

lanwuya 发表于 2008-10-28 09:49
你说的用加速度总步数计算出加速度，加速度总步数是自己设定的吗？而且这样计算还要知道目标速度吧。在我这 ...

您这个是初始速度为0时计算出来的吧？如果想要初始速度不为0是怎么推导呢

步进电机直线加速

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