看我个人信息里的《定时炸*C4的制造方法》，里边有用到这

发表于 2007-7-21 20:53

这类东东的质量差别一定是非常大的

发表于 2007-7-21 21:25

中断来了，判断io的电平，就那么简单。。。

发表于 2007-7-21 23:25

用计数器模拟一个外部中断吧，书上有说的

发表于 2007-7-22 02:34

我是用定时中断统一去抖，在工作循环中调函数轮询IO的方式实现，当有转动发生的时候函数返回一个“转动”标志和转动方向，不动的话返回0。

发表于 2021-7-9 15:34

发表于 2021-7-9 15:52

这个东西要做好还真要点功夫，
常见问题不灵敏，太灵敏，经常误报，或者不报，快了不行，慢了不行，正反出错
很多导航的旋钮就是这样，

发表于 2021-7-11 16:43

我相信