uCOS-II中消息邮箱中消息的为局部变量讨论

发表于 2008-12-25 22:13

对于任何变量，不管是全局变量还是局部变量，我们都可以使用邮箱进行传递。当然对于全局变量如果使用邮箱传递那就有点多此一举乐，因为全变对于任何任务都是可见的。所以通常用邮箱传递的都是局部变量，而且放入邮箱中的也只是一个指向局部变量的指针，并不是其内容哦！！

发表于 2008-12-25 22:16

全局变量 != 消息邮箱

发表于 2008-12-25 22:45

我没有讨论消息邮箱是否是全局变量，而是消息邮箱传递的内容是什么！说白了，就是你去邮局寄信时，我们讨论你寄的是平信还是挂号信，而不是讨论你去的那个邮局是民营还是国营的问题！！

发表于 2008-12-25 23:14

很多人对OS的概念不清.

发表于 2008-12-26 10:57

发表于 2008-12-26 20:33

９楼回答正确！！

发表于 2010-3-26 10:22

在ISR中要想将数据通过邮箱发送出来，需要在变量定义前面添加 static，声明为静态，就可以正确的接收了，否则，接收到的可能是随机的数。

发表于 2010-7-20 18:06

学习

发表于 2012-9-18 18:36

本帖最后由香如故于 2012-9-19 07:11 编辑

isr中也可以用局部变量啊,局部变量做为邮箱的内容发送.下面程序能正常得到运行效果 msg[50]就是中断的局部变量
<<嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ经典实例：基于STM32处理器>>
这本书里的,这样的例子很多,呵呵*******************************************************************************
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
      unsigned int i;
unsigned char msg[50];
      OS_CPU_SR  cpu_sr;

      OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断// Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
      OSIntNesting++;

      OS_EXIT_CRITICAL();       //恢复全局中断标志

      //OSTimeTick();    // Call uC/OS-II's OSTimeTick(),在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到

         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)          //判断读寄存器是否非空
      {
                  // Read one byte from the receive data register

                     msg[RxCounter1++]= USART_ReceiveData(USART1); //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里

                  if(msg[RxCounter1-1]=='L'){msg[0]='L'; RxCounter1=1;}    //判断起始标志
                     if(msg[RxCounter1-1]=='F')                //判断结束标志是否是"F"

                  {
                              for(i=0; i< RxCounter1; i++){
                                    TxBuffer1       =msg;             //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区，准备转发

                              }

                              TxBuffer1[RxCounter1]=0;                               //接收缓冲区终止符
                              RxCounter1=0;
                              //OSSemPost(Com1_SEM);
                              OSMboxPost(Com1_MBOX,(void *)&msg);
                  }
      }
      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                   //
      {
         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
      }
OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换
}

发表于 2012-9-19 07:15

从上面可以看出,在ISR中要想将局部变量通过邮箱发送出来，也可以不加static的:)

发表于 2012-9-22 07:59

调试中发现还是加static接收的数据可靠些:P,没有static的话,发的数据快了就有错误情况发生

发表于 2013-1-10 09:53

我是刚用到UCOS写项目，遇见此问题才找到此帖。我的验证：
void Task_Key(void *pdata)
{
uint8 key_val;
pdata = pdata;
while(1)
{
   OSTimeDly(10);

   key_val = 0xdb;
   if(key_val != 0)
   {
         OSMboxPost(KeyQEvent, (void *)&key_val);
         //key_val = 0;          //这里若不屏蔽此行，您的另一个任务将得到邮箱键值均为0；否则，得到正确的键值。    }
}

从而说明：在一个任务中，若将局部变量值用邮箱发出时，邮箱存的是变量指针，若在此任务发出邮箱消息后，又将该变量值变更，则接收邮箱的另一个任务将得不到正确的值。因邮箱的变量指针所指的值已经变更了。

发表于 2013-6-7 14:30

本帖最后由 gaofeisz_sibet 于 2013-6-7 14:34 编辑

复制

void USART3_IRQHandler(void)

{

        

        static INT8U RecvData;//中断处理函数结束，该静态变量的值不会被销毁，非常重要！



        #ifdef OS_TICKS_PER_SEC//如果时钟节拍数定义了，说明要使用UCOSII了。 

                OSIntEnter();     

        #endif



        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)

        {

                

                /* Read one byte from the receive data register */

                RecvData = USART_ReceiveData(USART3);



                //USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);

                USART_SendData(USART3, RecvData);

                while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET){}



                OSMboxPost(gp_MBox_USART, (void*)(&RecvData));

        }



        #ifdef OS_TICKS_PER_SEC//如果时钟节拍数定义了，说明要使用UCOSII了。

                OSIntExit();             

        #endif

}



/*USART处理任务*/

static void TASK_USART(void *p_arg)

{

        INT8U err;

        INT8U *msg;

                

        p_arg = p_arg;//防止编译器产生警告



        while(1)

        {

                msg = (INT8U *)OSMboxPend(gp_MBox_USART, 0, &err);

                

                //USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);

                USART_SendData(USART3, *msg);

                while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET){}



                if (((*msg)&0x80) == 0x00)

                        g_ms1 = ((*msg)&0x7f) * 10;

                else

                        g_ms2 = ((*msg)&0x7f) * 10;

        }

}//不加static结果肯定是不可预见的，ISR中的RecvData地址在中断返回后已经被释放了，等收消息的时候值自然就不同了。

发表于 2013-6-7 14:32

不加static结果肯定是不可预见的，ISR中的RecvData地址在中断返回后已经被释放了，等收消息的时候值自然就不同了。

发表于 2014-4-11 17:39

楼主讨论的内容很好，正是因为这个原因，我才遇到了问题。请楼主转到我的帖子，请帮忙出出主义。http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=713066&page=1#pid4132512

发表于 2014-4-11 17:45

CSMJMCC 发表于 2013-1-10 09:53
我是刚用到UCOS写项目，遇见此问题才找到此帖。我的验证：
void Task_Key(void *pdata)
{

是的，传变量指针的方法也是不可靠的。请问还有什么办法，难道还要定义一个指针数组，还要对该指针数组进行管理？一方面占内存，另一方面不符合消息邮箱的初衷啊，请问有什么好的解决方案。http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=713066&page=1#pid4132512请转到我的帖子，帮帮出出主意，谢谢。

发表于 2014-4-11 17:50

anzil 发表于 2010-3-26 10:22
在ISR中要想将数据通过邮箱发送出来，需要在变量定义前面添加 static，声明为静态，就可以正确的接收了，否 ...

这是一个解决思路，但是好像也有问题。如果下一次中断马上来临，把变量修改了。这时才从消息邮箱中取出消息，那不是得不到正确的传递了？

uCOS-II中消息邮箱中消息的为局部变量讨论

Ucos

LS错误。。。

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任务的堆栈空间是互相分隔的

９楼回答正确！！

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