[Cortex-M0技术交流] 一个最简的 USB HID（Keyboard） 示例

#include <usbd/hal/numicro/nuc.hpp>

#include <usbd/hid.hpp>

#include <sfr/numicro/nuc/gpio.hpp>



using namespace lestl::usb;                   // 使用 lestl::usb 名空间



namespace ukey {

using namespace hid;                          // 使用 hid 名空间



template <typename Parent, typename Param>    // 定式

class ep_t                                    // 定义 Endpoint 类

: public hid::in::ep_impl_t <

  ep_t, Parent, Param,                        // 定式

  64,                                         // 指定 wMaxPacketSize

  10                                          // 指定 bInterval

> { };



template <typename Parent, typename Param>    // 定式

class if_t : public if_impl_t <               // 定义 Interface 类

  if_t, Parent, Param,                        // 定式

  0,                                          // 指定 bInterfaceSubClass

  1,                                          // 指定 bInterfaceProtocol

  string_t <>,                                // 指定 iInterface

  0x110,                                      // 指定 bcdHID

  0,                                          // 指定 bCountryCode

  optional_t <                                // 定义 hid optional descriptor

    report_t <                                // 定义 hid report descriptor

      usage_page_t <CONSUMER_DEVICE>,         // 0x05, 0x0C,      //  Usage Page (Consumer Devices),

      usage_t <1>,                            // 0x09, 0x01,      //  Usage (Consumer Control),

      collection_t <APPLICATION,              // 0xA1, 0x01,      //  Collection (Application),

        logical_extremum_t <0, 1>,            // 0x15, 0x00,      //    Logical Minimum (0),

                                              // 0x25, 0x01,      //    Logical Maximum (1),

        report_size_t <1>,                    // 0x75, 0x01,      //    Report Size (1),

        report_count_t <2>,                   // 0x95, 0x02,      //    Report Count (2),

        usage_t <0x23, 2>,                    // 0x0A, 0x23, 0x02,//    USAGE (0x223),      // WWW Browser

        usage_t <0x94, 1>,                    // 0x0A, 0x94, 0x01,//    USAGE (0x194),      // My Computer

        input_t <DATA, VARIABLE, ABSOLUTE>,   // 0x81, 0x02,      //    Input (Data, Variable, Absolute),

        report_count_t <6>,                   // 0x95, 0x06,      //    Report Count (6),

        input_t <CONSTANT>                    // 0x81, 0x01,      //    Input (Constant)

      >                                       // 0xC0             //  End Collection

    >

  >,

  ep_t                                        // 指定本 Interface 包含的 Endpoint

> {

public:

  __INLINE void config ()         // Interface 初始化，当 Set Configuration 时被调用

  {

    if_t::if_impl_t::config ();   // 使用默认的 config 处理

    using namespace sfr::gpio;

    *reinterpret_cast<volatile uint32_t*>(0xe000e100) = (1 << EINT0_IRQn) | (1 << EINT1_IRQn);  // NVIC 使能 EINT0、EINT1 中断

    GPIOB.IEN()

         .IF_EN14(1)              // 使能 EINT0 下降沿中断

         .IR_EN14(1)              // 使能 EINT0 上升沿中断

         .IF_EN15(1)              // 使能 EINT1 下降沿中断

         .IR_EN15(1);             // 使能 EINT1 上升沿中断

  }

};

}



class usbd_t                      // 定义 USB 类

: public core::usbd_impl_t <

    usbd_t,                       // 定式

    0x110,                        // bcdUSB

    0,                            // bDeviceClass

    0,                            // bDeviceSubClass

    0,                            // bDeviceProtocol

    64,                           // bMaxPacketSize

    0x0416,                       // idVendor

    0x5011,                       // idProduct

    0x100,                        // bcdDevice

    string_langid_t <langid_t::English_UnitedStates>,                                                           // 指定 language id

    string_t <u'j', u'.', u'y', u'.', u'l', u'e', u'e', u'@', u'y', u'e', u'a', u'h', u'.', u'n', u'e', u't'>,  // iManufacture

    string_t <u'U', u'S', u'B', u' ', u'渭', u'K', u'e', u'y'>,                                                 // iProduct

    string_t <u'0', u'0', u'0', u'0'>,                                                                          // iSerialNumber

    true,                         // bmAttributes, Bus Powered

    false,                        // bmAttributes, Self Powered

    false,                        // bmAttributes, Remote Wakeup

    10_mA,                        // bMaxPower

    string_t <>,                  // iConfiguration

    ukey::if_t> {                 // 指定 usb 包含的 Interface，可连续加入多个 Function 和 Interface

public:

  __INLINE usbd_t () { }

};



usbd_t usbd;                      // 定义 USB 类对象





void usbd_isr ()                  // USBD_IRQn 中断向量 handler

{

  usbd.isr ();                    // 调用 USB 类的中断处理

}



void eint0_isr ()                 // EINT0_IRQn 中断向量 handler

{

  static uint8_t code;

  using namespace sfr::gpio;

  auto pin = GPIOB.PIN();

  auto isrc = GPIOB.ISRC();

  GPIOB.ISRC = isrc;

  if (isrc.ISRC14)

    code = pin.PIN14 == 0 ? 1 : 0;  // WWW Browser

  else

    code = pin.PIN15 == 0 ? 2 : 0;  // My Computer

  static_cast<usbd_t::if_t>(usbd).write (&code, sizeof (code));     // 使用 usbd_t::if_t 发送数据

}



void eint1_isr ()           // EINT1_IRQn 中断向量 handler

{

  eint0_isr ();

}



int main ()

{

  usbd.open (true);       // 初始化 usb 对象

  while (true);

}