2812的eCAN模块接收消息的接收标识符怎么读取

发表于 2013-7-1 17:20

最近了解了下CAN通讯的CANopen协议，CANopen协议在通讯时，接收到的数据的11位标识符（或者29位标识符的高11位）在被邮箱接收时，如果屏蔽了后面的7位bit，那么消息的标识符和邮箱的标识符就可以不相同。例如：邮箱的标识符是0x11000000000,收到的消息的标识符是0x11001111111，此时屏蔽后面7位，那么邮箱认为标识符相同并接收此消息，且书上说，标识符、控制位、数据字节会被写入到邮箱相对应的RAM存储区域中，我想问：怎么才能读取到消息的标识符（就是那个0x11001111111）呢？现有邮箱寄存器好像没有找到。。。求大神指教

登录 · 发表于 2013-7-1 17:54

看看下面pdf中的CAN介绍章节非常详细

登录 · 发表于 2013-7-2 23:34

发表于 2013-7-2 23:34

试试这个程序看看怎么样的

2812的eCAN模块接收消息的接收标识符怎么读取

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