用GD32芯片做的两轴运动控制板

发表于 2013-8-12 21:48

本帖最后由一如既往于 2013-8-12 22:36 编辑

发表于 2013-8-13 08:09

拿来卖的吧？

发表于 2013-8-13 09:39

楼主这板子只是控制部分吧，是不是还要外搭驱动部分才能完整的实现控制+驱动功能呢？
好奇一下，是步进电机还是其它类型的电机？

发表于 2013-8-14 14:49

控制板驱动电机还要加外围电路否？
实测什么效果？确实能正确控制电机运作？

发表于 2013-8-14 15:19

控制部分主要实现算法和PWM波的产生，以及反馈信号的处理，驱动部分是功率放大部分，接收控制信号，将PWM波转换成驱动电机的大电流信号。

发表于 2013-8-14 21:26

mmuuss586 发表于 2013-8-13 08:09
拿来卖的吧？

自家设备上用的

发表于 2013-8-14 21:28

xufei043 发表于 2013-8-13 09:39
楼主这板子只是控制部分吧，是不是还要外搭驱动部分才能完整的实现控制+驱动功能呢？
好奇一下，是步进电机 ...

这个板只是用来发控制脉冲的，主要用来做PLC的扩展

发表于 2013-8-14 21:33

jack888518 发表于 2013-8-14 14:49
控制板驱动电机还要加外围电路否？
实测什么效果？确实能正确控制电机运作？ ...

主要通过输出脉冲实现步进或伺服电机的定位控制，用着还不错，比一般PLC自带的强一点

发表于 2013-8-15 07:54

一如既往发表于 2013-8-14 21:26
自家设备上用的

那也画画整齐，好看点。
2596那块空间占的太大了
光耦隔离也不加啊？
连PLC，串口最好隔离啊

发表于 2013-8-15 12:48

一如既往发表于 2013-8-14 21:33
主要通过输出脉冲实现步进或伺服电机的定位控制，用着还不错，比一般PLC自带的强一点 ...

接哪家的伺服啊？PWM控制吗？如何精确控制步数的？

发表于 2013-8-15 19:12

mmuuss586 发表于 2013-8-15 07:54
那也画画整齐，好看点。
2596那块空间占的太大了
光耦隔离也不加啊？

输入光耦加了，在背面。和PLC放在一个控制柜里面，通信口就没加隔离，实际用着也挺稳定。

发表于 2013-8-15 19:18

wxlhonker 发表于 2013-8-15 12:48
接哪家的伺服啊？PWM控制吗？如何精确控制步数的？

伺服步进都接过，通过给伺服或步进驱动器发脉冲控制电机，通过定时器级联来控制脉冲个数，这样输出脉冲只占用很少的CPU时间，可以达到很高的脉冲输出频率

发表于 2013-8-17 00:03

一如既往发表于 2013-8-15 19:18
伺服步进都接过，通过给伺服或步进驱动器发脉冲控制电机，通过定时器级联来控制脉冲个数，这样输出脉冲只 ...

不错！电机控制应用有了~

发表于 2013-8-21 08:41

加减速实现了吗？梯形or弧形?

发表于 2013-8-22 22:04

zhxi 发表于 2013-8-21 08:41
加减速实现了吗？梯形or弧形?

实现了，梯形的，S型要求不是很高的话实现也不难。

发表于 2013-8-27 13:26

stm32f3上面直接集成了。

发表于 2013-8-27 13:28

楼主可以看看原理图么？

发表于 2013-8-27 13:56

这个板子怎么操作还是木有说清楚的。