如何进一步控制舵机

发表于 2013-8-23 11:47

舵机每周期要20ms但是程序已经循环了好几次！无法即使精准的控制舵机根据测量的数据来控制舵机！请问如何解决这个问题！

发表于 2013-8-23 17:00

这是软件跟硬件同步的问题。让程序sleep？
我也不知道怎么弄，看看楼下的怎么说。

这是一个小小的广告，有幸看到，纯属缘分。相信也是你我的机遇。
微芯单片机代理，我们优势好，相信，值得彼此做个了解。Q，Q：9098 222 09

发表于 2013-8-23 21:26

用数码舵机会好一些，300Hz的控制频率，不过舵机是机械元件，20ms的时间，不可能运行到目标位置，通常要50ms左右

发表于 2013-8-25 17:30

我今天测试感觉普通的舵机控制好复杂。。
但是好点的舵机就不通了
20ms我今天用信号源一直产生。。。