硬件闭环控制实现两电压相等怎么做(电压控制电阻)

发表于 2013-8-25 19:35

本帖最后由 embedtech1 于 2013-8-25 19:53 编辑

如图（图片见下楼），有个输入电压Vi恒定，通过反向放大后变为Vo1=-(RX/Rs)*Vi;
其中RX是可变电阻，由最终输出信号通过控制器件的电流实现电阻的控制，电阻与电流的关系如图所示（非线性的反比关系）。
Vo1与设定电压VC进行比较（最终要使Vo1=VC），将比较后的差分信号放大，经过后面的控制电路输出信号来控制RX的大小。
最终要的结果是：RX=VC*Rs/Vi （VC电压可变，如正弦波，Vi一般设定好后不变）
不知道有没有谁有好的方案哦。求解。谢了。。
PS：用模拟电路实现。

E:\闭环控制.JPG

登录 · 发表于 2013-8-25 19:38

本帖最后由 embedtech1 于 2013-8-25 19:43 编辑

发表于 2013-8-25 20:03

积分调节器或比例积分调节器。

发表于 2013-8-25 20:19

我这个想过了，模拟电路实现PID，但仿真了下出不来。

发表于 2013-8-25 20:19

qzlbwang 发表于 2013-8-25 20:03
积分调节器或比例积分调节器。

我这个想过了，模拟电路实现PID，但仿真了下出不来。

发表于 2013-8-25 20:50

积分调节能做到理论上无静差，但动态还是有误差的。特别是VC电压的变化速度过快时其误差将不可忽略。

发表于 2013-8-25 20:58

qzlbwang 发表于 2013-8-25 20:50
积分调节能做到理论上无静差，但动态还是有误差的。特别是VC电压的变化速度过快时其误差将不可忽略。 ...

我现在理论上仿真不出来。暂且不管
假设积分器理论上能做到，那是不是再加上微分是不是可以减小动态误差？

发表于 2013-8-27 16:42

这不就是设计个电流源嘛。
不用你们讨论的可变电阻、调节器。

发表于 2013-8-28 09:30

楼主搜索硬件PI 也就是比例积分电路

[仿真] 硬件闭环控制实现两电压相等怎么做(电压控制电阻)

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