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双足机器人平衡控制

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 楼主| 三少爷1991912 发表于 2013-9-22 19:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
双足机器人, 平衡控制, 传感, 传感器
最近做了个17个自由度的双足机器人，程序是开环的，求教控制平衡的传感器？
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