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[高手进阶] 什么是四元数姿态解算

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mjg30 发表于 2014-10-25 00:22 | 显示全部楼层
mark
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franki_18 发表于 2014-10-25 23:09 | 显示全部楼层
谢谢分享  
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为我所控 发表于 2014-10-26 16:14 | 显示全部楼层
学习啦，
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gnhxsk 发表于 2014-10-26 19:27 | 显示全部楼层
谢谢
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通宵敲代码 发表于 2014-10-27 01:13 | 显示全部楼层
好资料必须装兜里！
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nxdzs 发表于 2014-11-1 20:54 | 显示全部楼层
赞一个先
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minomi 发表于 2014-11-7 21:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主，分享了
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1137040110 发表于 2014-11-9 09:26 | 显示全部楼层
学习一下,谢谢楼主分享！
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apple44 发表于 2015-2-10 17:27 | 显示全部楼层
学习一下，不错。
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fhlzssg598 发表于 2015-2-11 11:32 | 显示全部楼层
感谢分享
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keer_zu 发表于 2015-2-13 09:50 | 显示全部楼层
一切都是因为类似复数在计算转动时候的便利：乘以一个旋转因子即可。
二维转动用复数
三维转动用四元素

如果采用矢量，加减容易，但是转动就很难表述了。
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小班儿 发表于 2015-2-14 22:09 | 显示全部楼层
下载学习下！
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小班儿 发表于 2015-2-14 22:45 | 显示全部楼层
四轴水好深……
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nvoe 发表于 2015-2-15 22:15 | 显示全部楼层
纯数学题
不过，没有学过复变函数的人，我估计看起来比较困难
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希望的叶子 发表于 2015-7-9 20:05 | 显示全部楼层
想找一些比较简单易懂的介绍
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caixiaoqing627 发表于 2015-9-10 19:14 | 显示全部楼层
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q15920078530 发表于 2015-10-5 11:02 | 显示全部楼层
学习了。。。。。
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hou6757 发表于 2015-10-19 20:16 | 显示全部楼层
谢谢lz
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sum123456 发表于 2018-4-12 16:46 | 显示全部楼层

感谢分享
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