[STM32] 高分求救，stm32 mo timer2进不了中断

//-----------------------------------------------------        

void TIM2_IRQHandler()

{

        static int tic,tid;

         if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) ==SET )

          {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

                        tic++;

                        tid=tic&0x0001;

                        if(tid==0)

                                GPIO_SetBits(LED_PORT,LED4);  //点亮LED1 

                        else

                                GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED4);//熄灭LED1

        }

}

//-----------------------------------------------------        

void init_timer2_sub0()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    

    RCC_AHBPeriphClockCmd(MOTO_GPIO_CLK, ENABLE);//使能moto所在GPIO的时钟



        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = motor0_pluse | motor0_dir;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_Init(motor0_port, &GPIO_InitStructure);



        GPIO_ResetBits(motor0_port,motor0_pluse | motor0_dir); 

}

//-----------------------------------------------------        

void init_timer2_sub1()

{

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

        TIM_DeInit(TIM2);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);



        TIM_InternalClockConfig(TIM2);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000;//这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可?

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=20000;//计数频率为1KHz

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV4;//定时器基准频率8MHz

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//计数溢出时触发中断

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); 

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

//-----------------------------------------------------

void init_timer2_sub2()

{

        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn;  

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        

}

///-----------------------------------------------------

void moto_task_init()

{

        init_MotorStepCount();

        init_timer2_sub0();

        init_timer2_sub1();

        init_timer2_sub2();

}

//-----------------------------------------------------        

void moto_task(void)

{

        moto_task_init();

        while(1)

        {

        }

}