请教各位大虾，关于MCU单向通信冲突的问题？

发表于 2014-5-22 17:17

说明：整个系统包括：显示器1台（从机），后雷达1台（主机），前雷达1台（主机）。通信只通过一根通讯线，通讯协议自定义，从机负责接收数据，主机负责发送数据，每间隙20mS发一帧数据。
条件：主机只有数据发送电路，没有接收电路，硬件不能更改；
倒车时，前后雷达主机和显示器同时上电；
问题：只有一根通讯线，2台主机带1台从机，如何做到主机发送数据时不冲突？
打个比方，前雷达和后雷达的主函数运行时间基本上是固定的，0ms时上电，10mS时前雷达发送数据，30mS时后雷达发送数据，50ms时前雷达发送数据。。。。。依此类推，即使主机采用4M晶振，由于各方面原因，不同MCU上机器周期也会有细微的误差，运行一段时间后，造成前雷达和后雷达的数据会重叠发送。

发表于 2014-5-22 17:24

两者需要时间上的同步....

发表于 2014-5-22 18:31

我建议, 从机出两个口, 分别接受这两台主机的数据.
别折腾了, 否则你会很惨

发表于 2014-5-23 08:13

两根线是行不通的了，因为客户指定要一根通信线。原因：第一为了省成本，第二为了兼容，而且有人已经实现了。
之前是后雷达(主机)+显示器（从机）,现在要加前雷达（主机）。
追问：真心请教，如何做到两主机时间上的同步呢？

发表于 2014-5-23 10:44

没次通信就重置下20ms的计数器呗...通信的接口肯定能当普通IO口用吧..

发表于 2014-5-26 16:34

一帧数据的发送时间 <  3.3 ms 时 (40/12=3.3 ms) 可,
后雷达1台（主机）:  每20ms连发3个数据帧
  前雷达1台（主机）:  每13.333ms 发1个数据帧
   1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 ......
   1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 ......

[51单片机] 请教各位大虾，关于MCU单向通信冲突的问题？

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