终于有点搞懂这个电路了。这是赶紧写下感受，以后别忘了。
说下刚上电时上下桥的状态。
下桥：PWMCL接主控IC引脚。刚上电时认为高阻，即该引脚断开状态，等主控IC上电初始化后此引脚才能有固定的电平状态输出。而此时一般其他电源都已就绪（5V 13.5V和48V），这是必须保证上下桥断开状态，防止上电烧管子。PWMCL引脚 断开状态导致Q18，Q17关断，Q19导通，此时下桥M6管的源极栅极间电压都近GND，压差明显低于导通门槛电压2~4V，功率管M6处于截止状态。
上桥：PWMCH刚上电也认为断开，导致Q15关断，Q14也关断，反正此时mosfet M5删源极间无电压差，M5也处于截止态。
PWM口输出高低电平控制 下桥的导通和截止。
PWMCL输出1.显然由于上拉 效果和刚上电时原理一样，下桥M6处于截止。
PWMCL输出0.Q17 Q18导通，Q19截止，M6栅极电平接近+13.5V 源极近GND，M6导通。
PWM口输出高低电平控制 上桥的导通和截止。
PWMCH输出0.显然由于下拉 效果和刚上电时原理一样，上桥M5截止。
PWMCH输出1.Q15，Q14导通。Q14集电极 电压接近 13.5V，所以管子M5此时栅极电压近13.5V，而一般开上桥时，其他相的下桥肯定已经打开了，所以此时源极电压近0V，导致M5管子源删极间电压差存在，M5导通，此时源极电压瞬间被拉到+48V。此时和此端链接的自举电容C36左端电压=48+13.5V=60V+，D13阻断了此时反惯，此时Q14任然处于导通态，所以Q14集电极电压也为60V+，此时M5的栅极也为60V+，由于电阻R98存在，M5源极电压仍然为48V。 但栅极电压此时由于自举电容C36所致，电容会慢慢把电放掉，左端会返回原先的差不多+13.5V，所以选取合适的C。保证在输出正电压时，M5栅极电压>源极电压+门槛电压2-4V。
PWMCH再次输出0.关断Q14，Q15。 源极此时迅速跌回近0V，而栅极从原先的60V+通过Q16 迅速把电也放到0V，关断M5。
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