TI 的IQmathlib是很多搞dsp的都在用的,现在使用dsc MC56F84789这个片子,希望顺带讲IQmathlib也顺带一起移植过来,这样我程序的改动就很小。还有就是使用freescale的库的话,他只有FRAC16和FRAC32,范围在-1~0.9999... 然而_IQ()可以自己设定,这样我里面的数据就可以自己定,如_IQ24(5.222)等。还有就是库函数所有的输入变量范围也是 -1~1,等于是所有的函数都是按照定标Q15和Q31这样来的,除非使用标幺化。 还有就是使用freescale的电机库只能使用小端模式
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